佩刀，指的是古代武將和士兵佩帶的軍刀。佩刀的歷史當始於唐代，在唐代以前，武將以佩劍為主。唐代以後，刀在軍中的地位高於劍，而劍幾乎退出戰場，成為文官的佩飾。自唐至清，各朝都有佩刀，下面就來看一看中國唐、宋、元、明、清五大佩刀。
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唐刀。唐朝的制式軍刀有四種，《唐六典·卷十六》：「刀之式有四：一曰儀刀、二曰障刀、三曰橫刀、四曰陌刀。」其中儀刀是佩刀，主要用於儀仗，唐懿德太子墓、長樂公主墓中的壁畫中多見侍衛所配的儀刀。由於侍衛配刀跟隨使臣往來各國，使這種刀傳到了高麗、日本、吐蕃。在五大佩刀中，唐刀最霸氣。
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宋刀。宋朝的制式軍刀稱為「刀八色」，即八種軍刀，見於《武經總要》，分別是筆刀、鳳嘴刀、眉尖刀、戟刀、掩月刀、屈刀、掉刀、手刀。其中手刀是佩刀，將士均佩帶。在五大佩刀中，宋刀最樸實。
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元刀。元朝的軍刀多為蒙古樣式，更多歷史冷兵器知識鎖定公號（鑄劍大師兄）一般都是彎刀，刀身較短，元朝武將的佩刀也比較短，有的就是一把蒙古刀。元朝騎兵佩刀比較長，彎刀樣式，劈砍能力很強，這種刀後被明清所沿用。在五大佩刀中，元刀最屌絲。
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明刀。明朝佩刀最為豐富，樣式很多，各軍兵種佩刀都不一樣，官府捕快和軍中武將佩刀也不一樣，宮廷佩刀和地方佩刀也不一樣。如錦衣衛佩帶繡春刀，騎兵佩帶柳葉刀，地方捕快佩帶牛尾刀等等。在五大佩刀中，明刀最漂亮。
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清刀。清朝的佩刀和明朝基本相同，不同的八旗軍佩刀，八旗將領的佩刀多帶有蒙古刀風格，以柄和鞘的裝飾最為明顯。清朝宮廷佩刀更加講究，以乾隆皇帝造刀最多，花的時間之長，耗銀之巨，為有清一朝之最，乾隆御製佩刀，每一把佩刀都價值不菲，件件是國寶。