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张泽泉

vostio

分分秒秒赚钱

http://bangqu.com/vostio

职业: 模型专家

现居: 江苏省无锡市

  • 第一需要购买一个JLINK下载器,然后对照下面的图接七根线。下载Setup_JLinkARM_V410i.exe安装程序,V410I的版本我更新成功,其他低版本的使用一次未成功。尽量使用V410I安装好JLINK程序后,通过“开始”→“所有程序”→“SEGGER”→“J-Link ARM V4.58a”找到我们需要的程序;打开J-FlashARM程序选择Options→Projectsettings选择Device à选择点OK退出选择菜单TargetàConnect进行连接出现它表示连接成功然后选择菜单FileàOpenFile Data..打开我们编辑包的PX4文件,.BIN文件如果要烧录引导文件需要引导文件和固件文件合并,Copy 引导.hex/b + 固件.hex/b新文件.hex然后选择菜单TargetàProgram进行文件烧录表示烧录成功到此结束下次我们继续学习PX4的调试与飞行。路漫漫其修远兮
  • Windows安装 这三个简单的步骤安装:1.下载并安装Java从Java下载网站2.下载并安装Git的Windows(如果你想有一个简单的GUI)TortoiseGIT3. PX4 Windows安装程序 - 下载和安装(应该有新的程序了,可以到网上去下载最新的)有了这三个就OK了,PX4自带了eclipse的开发程序。安装好了后在开始菜单里面可以看到这样。PX4 Console 工具我们可以编译程序,可以上传程序。PX4 Eclipse 是需要开发的工具PX4 Software Download 可以下载新的代码TeraTerm 是PX4调试终端安装好PX4 Windows程序后,要先下载代码,然后才能使用eclipse进行开发。导入我们下载好的代码然后选择我们要导入的Firmware文件到此结束开发方式安装。下次我们使用JLINK来烧录程序到我们的PX4硬件上面