看到小鵬汽車 G3 的第一眼，不少人都會聯想到特斯拉的 Model X。
小鵬汽車 G3（左）與特斯拉 Model X（右）
這是小鵬汽車於今年 1 月的美國 CES 國際電子消費展上發佈的首款上市量產車型。4 月 26 日，小鵬汽車 G3 正式開放預訂，並承諾將在年底前完成交付。
面對外界傳來的 G3「借鑑」特斯拉的聲音，小鵬汽車自動駕駛研發副總裁谷俊麗迴應機器之能：
「我們不是外觀相像，而是有着相似的理念。你坐在特斯拉感覺是坐在一個電腦裏，我們希望你坐在小鵬汽車也有感覺坐在一個電腦裏，而且是一個智能電腦。我們的軟件是自主研發的，會根據自己的場景解決自己的痛點。
長出來的功能肯定是不一樣，這是本質區別。」
L2.5 級自動駕駛
2017 年 10 月，前特斯拉技術專家谷俊麗宣佈加入小鵬汽車，擔任自動駕駛研發副總裁一職，全面負責小鵬汽車自動駕駛研發團隊的創建，領導人工智能創新和自動駕駛軟件的研發。
也是在這一年裏，成立於 2014 年的小鵬汽車才真正開始在業界發出響聲。不僅先後招攬了谷俊麗及原一汽電氣技術研發院副院長劉明輝等技術人才，還完成了 A 輪 22 億元融資，再加上今年 1 月融到的 22 億 B 輪資金，融資總額在互聯網車企融資排行榜上位列第二，僅次於蔚來。
與 B 輪融資幾乎同步的是汽車落地進程——2017 年 10 月，他們發佈的小鵬汽車 1.0 版本，在鄭州成功下線；就在北京車展舉行前兩天，他們的首款量產車 G3 也正式發佈。
相比於此前發佈的 1.0 版本，小鵬汽車 G3 的升級迭代體現在內外飾設計、供應商體系、續航里程和製造工藝四個方面。雖然外觀形似特斯拉，但小鵬汽車自稱 G3「神不似」，他們把自動駕駛、智能網聯作爲產品的核心亮點。
「小鵬汽車的顏值和 AI 能力跟很多汽車不一樣。小鵬汽車 G3 將實現包括命令式變道的 L2.5 級自動駕駛和首創的自由泊車功能。」小鵬汽車董事長何小鵬表示。
就目前市場來看，提出帶有自動駕駛「0.5」級概念的公司並不多見。
在此之前，前樂視智能駕駛負責人倪凱創辦的禾多科技就曾打出 L3.5 級自動駕駛的概念，並將其定義爲：研發一個準 L4 級系統，但在產品中降爲 L3 系統來使用。
從理論上講，L4 級自動駕駛不需要人來接管，而 L3 級自動駕駛則需要在緊急情況下由人接管。禾多科技的設想是，在特定場景下賦予汽車 L4 級自動駕駛的能力，但又賦予乘客在緊急情況下接管汽車的權利。
與禾多科技這種把高級別自動駕駛技術「降維」應用在低級別自動駕駛場景中的策略不同，谷俊麗認爲，小鵬汽車對其 L2.5 級自動駕駛的定位更多是出於中國產品研發「本土化」的考量。
「其實業界對此沒有一個量化的定義，我們的 L2.5 級自動駕駛強調的是自動駕駛技術在中國的自主化與差異化。」谷俊麗說道。
按照 SAE International（國際汽車工程師協會）的標準，L2 與 L3 同爲「部分自動駕駛」，但在一些特定的功能與場景中，譬如在對環境的觀察，L2 仍然是由駕駛員主導，而 L3 汽車則可以把這項任務交給系統。
把大部分控制車的權利交給車主，但又讓系統具備在一定條件下「監控」周圍環境的能力。對於以賣車爲己任的汽車廠商來說，這樣解釋或許更加適合。
谷俊麗表示，目前市場上有各種各樣的 L2、L3 級產品，美國也有很多研發好的產品，但拿到中國的實驗結果卻並不理想。「我們看到了這些西方產品在中國落地上的出現了『水土不服』，這已經不是一個祕密。」
這不難理解，國內外路況、駕駛環境以及駕駛員的駕車習慣等確實存在差異。
因此，小鵬汽車 G3 配有 20 個智能感應設備以適配本地化自動駕駛，並將其中最具代表性的能力——全場景自動泊車，放在了宣傳中的主打位置。
根據小鵬汽車官網對 G3 的介紹，這輛車實現了鑰匙和語音操控的全場景車位識別，無需人工介入就能夠全自動泊車。
不同於傳統的超聲波泊車方案，小鵬汽車 G3 是基於視覺停車，利用計算機視覺等 AI 技術完成像人類一樣的推理和判斷。
因此，G3 理論上不僅可以在車輛的前後左右留有不小於 40 釐米的空間就可以自由泊入，還可以判斷沒有停車線的空曠場地能否停車，並具備常用車位的記憶。
「我們希望在有限的傳感器下解決中國的『停車焦慮』問題。」谷俊麗如是說。
因此，小鵬汽車 G3 的 L2.5 級自動駕駛其實是：只在部分場景下擁有 L3 級自動駕駛的能力。
換句話說，在實現命令式變道等 L2 級別自動駕駛功能的同時，可以在自動泊車場景下實現 L3 級別自動駕駛所定義的「由自動駕駛系統完成所有的自動駕駛操作，根據系統要求，駕駛者需要在適當的時候提供應答」，但也僅僅侷限在泊車場景。
四代自動駕駛進化與六維感知
「自動駕駛的級別已經被炒爛了。其實大家真正想知道、理解的是，這個技術到底到哪兒了。」谷俊麗告訴機器之能，
「我們把技術分成四代、感知分成六維，就是想告訴大家，小鵬汽車究竟到哪兒了。」
她將自動駕駛的核心分爲四代：
第一代的算法與芯片是一體的，是一種整車集成的形態；
第二代的算法與芯片剝離開來，整車集成可編程的芯片，再 在可編程芯片上快速實現 AI 迭代；
在第三代，計算需求攀升，芯片公司、自動駕駛領域內的公司都開始面向特定應用展開研發，以提升計算能力；
第四代的自動駕駛產品則會與場景深度耦合，對場景進行擴維，在特定場景下對數據、算法以及計算力完成進一步的收斂。
「沒有計算就沒有智能。」谷俊麗說道，「隨着 AI 芯片的崛起以及對各種場景的挖掘，我們所能看到的自動駕駛循環迭代、產品形態以及技術組合會越來越多。」
谷俊麗透露，目前小鵬汽車 G3 處於這個層級劃分中的第 2.5 代——既會與第三方供應商進行合作，也同時進行自主研發，但眼下並沒有自研芯片的計劃。
在她的解釋中，小鵬更像是一個集成商：
「我們更願意把我們的智能車定義成一個技術的集大成者，把先進的傳感器技術，把業界新興的、最適合我們應用場景的 AI 芯片整合到我們的車上。
我們把研發重點放在功能層面，打通從數據到算法以及計算能力，在場景下形成一個完整的系統性功能，這對我們來講纔是最重要的。」
此外，谷俊麗還定義了 AI 的六種感知能力，但這些能力需要業界循序漸進地攻克：
第一維是傳感器從場景中實時抽取數據，基於數據通過車輛動力學真正瞭解自我感知，掌握速度、剎車、引擎等信息；
第二維是以深度學習爲代表的大規模物體感知，感知周圍障礙物和車輛；
第三維是感知物體距離己方的位置和方位，從而實現車輛的控制。目前，深度學習非常擅長解決 98% 的問題，但要做到 99.999% 的感知仍是一項挑戰，這裏涉及高精定位和高清地圖的能力；
第四維指對未來的預測能力；
第五維是預測他人的意圖；
第六維是擁有決策推理能力。
顯然，目前的 AI 並不能完全解決這六維感知的所有問題。
谷俊麗表示，國際上有一些非常好的解決方案，小鵬汽車會把這些方案在特定的方面進行創新驗證，並展開二次研發，讓其變爲自己的研發方案。「這是我們做自動駕駛核心的競爭力和創新力」。
目前，小鵬汽車的感知方案還是以攝像頭爲主，雷達和其它測距功能傳感器爲輔。但她也提及了激光雷達，如果這種傳感器，在成本、量產能力、測距精度與距離等方面能夠進化得相對成熟，小鵬汽車並不排除將其融合到自己的整體方案中。
不過現在，激光雷達只是小鵬汽車的一個儲備方案。
小鵬汽車的野心
除了自動駕駛方面的能力，攝像頭的設計與應用，以及智能交互等功能也是小鵬汽車認爲可以展現差異化的維度。
G3 的車頂配置了可升降的 360°攝像頭，駕駛座艙則標配了 12.3 英寸全液晶儀表和 15.6 英寸懸浮觸摸中控，集成了在線音樂、地圖導航、實時天氣和車輛狀態控制，駕駛員可通過智能語音系統控制全部功能。
對於新能源汽車來說，在「充電」與「如何提高續航能力」方面，自動駕駛、人機交互統統都是次要的。
在充電問題上，小鵬汽車表示將在全國建設超過 1000 座超級電站，鋪設 10000 個專用充電樁，並選擇性接入超過 10 萬個第三方充電樁。但並沒有給出具體年限。
不過在 2018 年，小鵬汽車會陸續在北上廣深等十幾個一、二線城市鋪設專用充電樁，並籌建 150 座超級充電站。根據介紹，這種超充站將實現 300 千瓦大功率充電，充電能力最高可達 20 分鐘完成充電 80 %。
但續航、動力以及電池等方面的詳細參數，小鵬汽車還沒有給出。
「在過去的一年裏，小鵬汽車拿到了接近 60 億人民幣的資金，這在汽車領域是很少的錢，但在中國互聯網領域是不太少的錢。我們接下來 1 年的目標是融資 100 億人民幣，且不包含地方政府給到的土地或者各種各樣的資源。」何小鵬說道。
目前，小鵬汽車已經在北京、上海、廣東肇慶、美國硅谷建立設計、研發、生產與營銷機構，擁有近 1000 名整車與互聯網開發人員。
根據小鵬汽車的計劃，該數字將在明年擴充至 3000 人。其中，據谷俊麗透露，其自動駕駛事業部將會達到一兩百人的規模。
「AI 肯定是人才之戰，沒有人才就沒有 AI 創新，這個我們是很清楚的。」