Nvidia研究人員可以訓練機器人拾取東西

 2018-11-01

據外媒報導,來自Nvidia的研究人員已經攻克了一段時間來應對這一挑戰,但是訓練這些算法仍然很困難。本週在蘇黎世的機器人學習會議上,一支由Nvidia研究人員組成的研究小組展示了一種可以提供解決方案的新型深度學習系統。


Nvidia研究人員可以訓練機器人拾取東西(圖片來自網絡)
通過使用合成圖像訓練計算機視覺算法,該團隊設法繞過了複雜的,勞動量密集的準備攝影圖像訓練的過程。最重要的是,通過特定的合成圖像組合,Nvidia團隊已經訓練了一種算法,通過在標準基準的若干對像上進行對象姿態估計,第一次僅用合成數據訓練的算法擊敗了在網絡上對真實圖像進行訓練。這將使機器人的訓練算法更容易。
Nvidia的首席機器人研究員Stan Birchfield向ZDNet解釋說:“使用合成數據,我們可以生成幾乎無限量的標籤,而且基本上是免費的。”
“最終,我們要做的就是讓一個人在短時間內教會一個機器人完成一項新任務,” Birchfield說。這將擴大機器人在各種環境中幫助人們的可能性,包括工廠,家庭或醫療保健機構。
計算機視覺研究的困難和復雜性,決定了在這個領域還需要做更多的工作。雖然研究人員在這一領域取得了重大進展,但他們還需針對固定數據集測試他們的算法。“而這種方法並不能100%轉化為現實世界環境和機器人系統所需計算數據,”Birchfield說,“我們向人們展示了一個系統,不僅可以在特定數據集上展示出良好的定量結果,而且還可以在機器人系統的環境中運行。”
Nvidia團隊會將標準RGB攝像機安裝到機器人上,並通過該算法使機器人能夠查看,拾取和移動圖像。
研究人員使用Nvidia Tesla V100 GPU在DGX站上訓練網絡,使用cuDNN加速的深度PyTorch。他們使用Nvidia開發的自定義插件為虛幻引擎生成合成數據。
過去,合成數據不足以用於訓練計算機視覺算法,因為計算機生成的圖像看起來並不真實。
“直到最近,大約一年左右,可以嘗試製作看起來越來越逼真的圖像,”Birchfield解釋道。“研究人員發現的問題是,為了使圖像更逼真,他們不得不僱用藝術家,並且不得不花費大量時間來製作場景,使其看起來與現實世界完全一樣。這減少了變化的數量。 你可以模擬一個特定的房間,但不能包含所有房間。


 
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文章來源:鳳凰網科技